(1)成本低。采用抽齒技術，簡化了行星減速器的結構，同一功率，不同傳動比的柱銷環結構相同，產品可實現批量生產，同時關鍵零部件加工工藝性好，不需要專用設備和高超技藝，應用通用機車即可加工制造，制造成本低;

(2)傳動平穩，噪音小。柱銷環的質量小，轉臂軸承按強度要求選擇后，實現慣性力平衡，所以傳動平穩，噪音小;

(3)承載高。采用了行星式結構行星減速器實現了自適應，使參加嚙合的各對嚙合副實現均載，使平均在一對嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力;

(4)效率高。柱銷環行星減速器實現滾動嚙合，摩擦損失小，柱銷環擺線嚙合副多齒嚙合的載荷分布合理，整機傳動效率高;